產(chǎn)品參數

200米@10%

探測范圍

0.1°x0.2°

角分辨率

120°x 25°

視場(chǎng)角

±2cm

精度

128 線(xiàn)

掃描線(xiàn)數

100Klux

抗陽(yáng)光

車(chē)載激光雷達典型技術(shù)要求及關(guān)鍵技術(shù)特征

典型技術(shù)要求
  • 探測距離 ≥ 200m @10%反射率
  • 角度分辨率: 核心FOV區域不低于 (H)0.1° X(V)0.2°
  • 最低幀率 ≥ 10fps
  • 抗環(huán)境光 ≥ 100Klux 以及抗激光雷達干擾
  • FOV >=(H)120° x (V)25°(可非均勻FOV)
  • 利于集成 (乘員倉外或乘員倉內)
  • 功耗:乘員倉內10W~20W;乘員倉外 不大于~30W
  • 人眼安全 (Class 1 eye-safe)
  • 接近全天候工作
  • 車(chē)規可靠性；成本可接受；可量產(chǎn)
關(guān)鍵技術(shù)特征
  • 接收系統有效入射光瞳
  • 光電接收傳感器類(lèi)型
  • 接收解調方式及信號處理
  • 抗環(huán)境光抗噪音抗干擾(同軸接收、濾波帶寬、時(shí)域解碼、空間域抗干擾)
  • 光源波長(cháng)
  • 發(fā)射光束發(fā)散度，光束直徑，及光束質(zhì)量
  • 發(fā)射功率
  • 系統點(diǎn)頻
  • 投射掃描方式發(fā)射編碼

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